On Robot六维力传感器
On Robot六维力传感器
高精度的六维力传感器，结合UR自身的力控功能，成为压入装配，曲面跟踪等原来不可能的任务得到轻松解决。传感器专为配合当前使用的工业机器人臂而设计，可以以简单的方式集成各种可用的接口。传感器让机器人能够非常快速而又精准地执行抛光、组装、堆叠和码垛任务。传感器均具有高度耐用性，可以用于各种应用
OnRobot 6-轴力-扭矩传感器提供 6 个自由度坐标的力和扭矩的测量。我们的传感器设计可以适应目前使用的大多数工业机器人手臂。轻松便可实现与各种可用的接口集成。常见的应用为力控制设备、示教活动和碰撞检测，但传感器可安装到研磨、抛光或修边工具的末端执行器
目前可用的型号：
HEX-E /高精确
HEX-H /低形变率
功能与特点
综合软件包；
集成时间降低 20％；
易于使用的图形用户界面；
仅需 15 分钟即可自动化复杂的精密任务；
、预编程的力感应用；
无需编程技能；
应用：输入点、插入、手动引导、路径记录。
为机器人添加触觉；
新的自动化可能性；
自动化原本需要人类双手的灵活性才能完成的任务
移动时作用力保持恒定
集成时间降低 20％；
易于使用的图形用户界面；
仅需 15 分钟即可自动化复杂的精密任务；
、预编程的力感应用；
无需编程技能；
应用：输入点、插入、手动引导、路径记录。
为机器人添加触觉；
新的自动化可能性；
自动化原本需要人类双手的灵活性才能完成的任务
移动时作用力保持恒定
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