On-Robot/壁虎夹持器/RG2-FT/VG10 真空夹持器/OMD – 3 轴/快换装置
On-Robot/壁虎夹持器/RG2-FT/VG10 真空夹持器/OMD – 3 轴/快换装置
OnRobot 一站式机械手手臂末端 为工业自动化提供所有类 型的抓取和传感解决方案。
一、RG2-FT;
F/T 传感器的智能夹持器通过智能抓取查看并触碰物品，可以使用 OnRobot RG2-FT 自动操作高精度组装任务。指端内置的 6 轴 F/T 传感器可实现极其精确的抓取，有助于提高生产质量。
功能与特点：
指端安装了 F/T 传感器的夹持器；使用邻近式传感器检测工件；在发生滑动之前检测滑动风险；精确和简单的深度补偿；集成式力控插入软件；用于实现精确作业和协作式操作的力/扭矩传感器。
二、OMD – 3 轴
OnRobot OMD 传感器单纯依据光学原理测量 Fx、Fy 和 Fz 轴上力的大小和方向。我们建议将这类传感器应用于不必使用扭矩传感的小成本研究方案和测量。半球形传感器适合仿人机器人、工业夹持器、采摘机器人的敏感指端；由于其具有高耐久性，因此适用于医疗机器人（康复）以及先进的机器人（例如外骨骼）领域的各种应用。
目前可用的型号：
OMD-10-SE-10N
OMD-20-SE-40N
OMD-20-FE-200N
OMD-30-SE-100N
功能与特点：
高分辨率；世界上最小的传感器；结构坚固耐用；防尘、防水 (IP 65)；安装简便快捷；内置 DAQ（数据采集）单元；通过 MINIUSB 可视信息化数据；高速 - 可达 1KHZ。
三、壁虎夹持器
像壁虎一样附着，自动化更多作业生产受自然启发的 OnRobot 壁虎技术使附着和提升任何类型平坦而光滑的表面成为可能。适合拾取和放置应用的快速而简单的抓取技术。
功能与特点：
壁虎式附着抓取；在没有空气系统的情况下挑选扁平物品；可以提升固体或多孔物品；瞬时抓取；集成的负载传感器用于精确抓取；邻近式传感器 - 分布部署。
四、VG10 真空夹持器
VG10 真空夹持器是一种专为协作式机器人应用而设计的加工臂终端。灵活手臂和可调节真空使 VG10 能够处理许多不同尺寸的各种物体由于能够实现与优傲机器人的无缝集成并支持一般的机器人界面，VG10 是所有类型机器人的理想选择。夹持器配备有双重夹持功能、工具切换装置以及各种典型的真空吸盘。VG10 真空夹持器是真正的即插即用解决方案。它可以在不到 30 分钟的时间内直接开箱即用。
功能与特点：
无外部空气供应，无外部电缆、带有两个单独真空通道的双夹持器可灵活调整的吸盘臂真空反馈传感器可配置的吸盘。
五、快换装置
快换装置是一种轻松且快速的更换工具产品。它采用全协作式设计，无锐利边缘，令人机交互变得简单、安全。快换装置可以处理 10kg 有效载荷，内置高度和重量均较低。获专利的、可靠且易于使用的锁定机制，额外的安全锁定结构和锁紧弹簧，使快换装置成为独特的产品，是所有协作式机器人应用的理想选择。凭借快换装置，您将拥有最简单、最快速的工具切换装置，其中包含您需要的所有内容。
功能与特点：
轻松且快速更换工具；冗余锁定机制；有效载荷高达 10KG；高可重复性；同类型中最低重量和高度；ISO 9409-1
功能与特点：
壁虎式附着抓取；在没有空气系统的情况下挑选扁平物品；可以提升固体或多孔物品；瞬时抓取；集成的负载传感器用于精确抓取；邻近式传感器 - 分布部署。
四、VG10 真空夹持器
VG10 真空夹持器是一种专为协作式机器人应用而设计的加工臂终端。灵活手臂和可调节真空使 VG10 能够处理许多不同尺寸的各种物体由于能够实现与优傲机器人的无缝集成并支持一般的机器人界面，VG10 是所有类型机器人的理想选择。夹持器配备有双重夹持功能、工具切换装置以及各种典型的真空吸盘。VG10 真空夹持器是真正的即插即用解决方案。它可以在不到 30 分钟的时间内直接开箱即用。
功能与特点：
无外部空气供应，无外部电缆、带有两个单独真空通道的双夹持器可灵活调整的吸盘臂真空反馈传感器可配置的吸盘。
五、快换装置
快换装置是一种轻松且快速的更换工具产品。它采用全协作式设计，无锐利边缘，令人机交互变得简单、安全。快换装置可以处理 10kg 有效载荷，内置高度和重量均较低。获专利的、可靠且易于使用的锁定机制，额外的安全锁定结构和锁紧弹簧，使快换装置成为独特的产品，是所有协作式机器人应用的理想选择。凭借快换装置，您将拥有最简单、最快速的工具切换装置，其中包含您需要的所有内容。
功能与特点：
轻松且快速更换工具；冗余锁定机制；有效载荷高达 10KG；高可重复性；同类型中最低重量和高度；ISO 9409-1
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